В центре истории сериала "Пиа и Хеннинг" находятся главные персонажи, Пиа и Хеннинг. Они погружаются в байкерскую субкультуру Копенгагена в поисках своего жизненного пути. Молодые и непокорные, они сталкиваются с испытаниями и сложностями в этом мире, который оказывается совсем не таким, каким они его себе представляли.